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機(jī)器人數(shù)量：5臺

工作節(jié)拍：單臺180次/分鐘

負(fù)    載：1kg

產(chǎn)品尺寸：140mm×140mm×70mm

工作概述：通過視覺定位，機(jī)器人每次拾取一個面包放入到周轉(zhuǎn)箱中。控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測的拾取物位置數(shù)據(jù)，自動進(jìn)行五臺機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。

工作環(huán)境：高溫 ≤ 40℃、空氣相對濕度 ≤ 50%、食品級的生產(chǎn)流水線

定位原理：視覺定位、動態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.1mm