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BX2-800 高速并聯工業機器人
博力實技術分享：淺談并聯機器人應用中的視覺（一）
視覺在并聯機器人解決方案中相當常見，本篇先舉例幾個典型的應用。
應用一：烘培行業一次包裝
連續生產的烘焙產品由來料皮帶輸送，托盒由機構下料輸送至固定位或連續運動，并聯機器人實現抓取指定數量的烘焙產品放置到托盒中。
視覺布置于來料皮帶上機器人運動范圍之外，產品先進入視覺范圍，視覺動態拍照獲取坐標信息后傳輸至機器人，機器人實時計算產品位置，當產品進入機器人范圍后，機器人追蹤抓取產品并放置于托盒中。
應用二：電池行業電池裝盒
電池由排料機步進輸送至固定位置，托盒由輸送帶輸送，并聯機器人實現抓取電池放置到托盒中。
視覺布置于托盒輸送帶皮帶上機器人運動范圍之外，托盒先進入視覺范圍，視覺動態拍照獲取坐標信息后傳輸至機器人，機器人實時計算托盒位置，當托盒進入機器人范圍后，機器人抓取電池并追蹤放置于托盒中。
應用三：3C物料行業擺盤
小尺寸3C物料由柔性振動盤上料，料盤由機構輸送到固定位置，并聯機器人實現抓取物料放置到托盒中。
視覺1布置在柔性振動盤上方機器人工作范圍內，視覺2布置在放料位上方機器人工作范圍內。柔性振動盤每振動一次，視覺1拍照一次，將合格的物料坐標信息傳輸至機器人。每新到一個料盤，視覺2拍照一次，將料盤穴位坐標傳輸至機器人。機器人將合格的物料分揀至料盤中。
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