BX2-800 高速并聯(lián)工業(yè)機器人
并聯(lián)機器人,又稱蜘蛛手機器人,自帶光環(huán)高速拾放。可這讓人眼花繚亂的高速拾放具體能用在什么場合,擺盤,裝箱,裝盒,揀選,這些都是典型的應用。今天小編帶大家腦洞大開一下,分享一個客戶使用BLIZX蜘蛛手機器人切分三文魚的精彩案例。
該北歐客戶的蜘蛛手機器人自動切分魚肉設備可實現(xiàn)自動去除魚骨并分成所需規(guī)格的等分魚肉。設備使用X射線及3D成像技術定位魚骨位置并測量魚肉密度,提供所需質量分配比例,然后由蜘蛛手控制的水刀實現(xiàn)精準切割。整套設備如下圖所示。

機器人自動切分魚肉設備細節(jié)工藝分解說明:
(1)來料:整條魚輸送來料,可接前端設備單元。
(2)魚骨檢測:經(jīng)X光檢測魚骨并定位。

(3)密度檢測:測量魚各部分密度并根據(jù)所需規(guī)格計算出分配模型。
(4)魚骨切割:末端配置有水刀的機器人根據(jù)計算結果切除魚骨并精細化分塊。

(5)魚骨剔除:BLIZX機器人剔除魚骨,呈現(xiàn)出分割好的無骨魚肉。

(6)切割好的去骨魚肉輸送至下一個環(huán)節(jié)。

機器人自動切分魚肉設備帶給客戶如下好處:
? 檢測精度可到0.2mm
? 自動精確去除魚骨
? 等份切割
? 減少剔骨人工
? 因最小化切除魚骨提高每條魚的產(chǎn)量
? 最大化提高高品質魚肉的產(chǎn)量
該設備使用BLIZX高端防水級HD系列機器人,該系列機器人的材質使用食品級316不銹鋼,防護等級可到IP69K,用戶在每一班工作結束后可用高壓水直接沖洗機器人。值得一提的是,機器人工作時,末端的高壓水刀動作會對機器人造成巨大的反向沖擊力,需要機器人的手臂能夠承受這一反擊力,這足以證明BLIZX機器人的品質。

BLIZX 機器人源自德國,專注于蜘蛛手機器人的研發(fā)與應用,產(chǎn)品包含兩軸、四軸和五軸三大基礎系列的六十多種型號,標準產(chǎn)品工作范圍從500到1600mm,負載高達100kg,被廣泛應用到醫(yī)療,食品,電子,日化等行業(yè)中。